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技術(shù)交流

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2020/8/6 11:05:19 | 信息來源:
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等離子清洗機(jī)在醫(yī)療行業(yè)
1.
靜脈輸液器
輸液器末端輸液針在使用過程中,拔出時(shí)針座與針管之間會(huì)出現(xiàn)脫離現(xiàn)象,一旦脫離,血液會(huì)隨針管流出,如不及時(shí)正確處理,對(duì)病人會(huì)造成嚴(yán)重威脅。為了確保這類事故的發(fā)生,對(duì)針座進(jìn)行表面處理是非常必要的。針座孔非常小,普通方法難處理,而等離子體是一種離子狀態(tài)的氣體,對(duì)微小的孔也可以有效處理。應(yīng)用等離子對(duì)其進(jìn)行表面活化處理,可改善表面活性,提高其與針管的粘接強(qiáng)度,以確保它們之間不會(huì)脫離。下圖為針座在等離子清洗機(jī)中進(jìn)行表面清洗活化處理.
2.
導(dǎo)尿管的處理
導(dǎo)尿管給需要留置導(dǎo)尿的患者帶來了福音,在臨床上的應(yīng)用越來越廣,但隨著其應(yīng)用的增多,導(dǎo)尿管拔除困難的情況也越來越常見。特別是長期留置的導(dǎo)尿管,有時(shí)由于橡膠的老化會(huì)造成氣囊管腔的阻塞,強(qiáng)行拔除時(shí)可能會(huì)引起嚴(yán)重的并發(fā)癥。為了防止硅橡膠與人體接觸表面的老化,需要對(duì)其表面進(jìn)行氧等離子處理。用掃描電子顯微鏡(SEM)、紅外光譜(FTIRATR)和表面接觸角研究天然膠乳導(dǎo)尿管經(jīng)氧等離子體處理前后的表面結(jié)構(gòu)、性能和化學(xué)成分的變化,結(jié)果表明用氧等離子體處理后的導(dǎo)尿管表面變滑,表面接觸角由84°減少至67°,表面無有害基團(tuán)產(chǎn)生,說明氧等離子體處理是一種有效的表面處理方法。
另外,可用等離子處理硅橡膠以增加其表面活性,然后在表面涂度一層不易老化的疏水材料,其效果也非常好。
等離子表面處理機(jī)日常使用時(shí)的常見問題
    1
、等離子表面處理機(jī)設(shè)備的處理時(shí)間
處理聚合物表面所發(fā)生的化學(xué)改性是因?yàn)樽杂苫幚淼臅r(shí)間越長,放電的功率就越大,所以這是需要一個(gè)很好的掌握性的。
2、等離子表面處理機(jī)的功率是多少?
常用的等離子設(shè)備功率大概是一千W。
3、做過等離子處理機(jī)表面處理的產(chǎn)品可以保留多久?
保留多久是根據(jù)產(chǎn)品本身材質(zhì)來的,建議為了避免產(chǎn)品受到二次污染,在做了等離子表面處理之后進(jìn)行下一道工序,這樣可以有效的解決了二次污染問題,也提高了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。
4、在使用過程中會(huì)不會(huì)產(chǎn)生有害物質(zhì)?
這個(gè)問題也是不需要去擔(dān)心的,因?yàn)樵谔幚淼臅r(shí)候它有全套的防范措施,會(huì)配備排風(fēng)系統(tǒng),少部分的臭氧會(huì)被空氣電離,所以對(duì)人體是沒有什么危害性的。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn):
1)硬件組成簡單,把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線,連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng);
2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);
3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;
4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓(xùn)工作,就可以進(jìn)行開發(fā)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的缺點(diǎn):
1)采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器采用金手指連接,單邊固定,在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(振動(dòng)、粉塵、油污嚴(yán)重),不適宜長期工作。
2PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售,用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源,未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi),還帶來維護(hù)上的麻煩。
3)整體可靠性難以保證,由于PC選擇可以是工控機(jī),也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后,可靠性差異很大,并不是由運(yùn)動(dòng)控制器能保證的。
4)難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

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